永仁大桥起点位于永仁县山头村,跨越江底河大峡谷,到达窝祖么山头,峡谷宽1085m,是永仁至大姚高速公路控制性工程。永仁大桥主桥的跨径组成为1430m,主跨为920m的单跨钢箱梁悬索桥。大桥全长1668m,由锚碇、索塔、索鞍和钢箱梁等分项工程有机的组成一体,桥面为双向四车道。永仁岸锚啶坑土石方开挖完成54万方,边坡防护完成;景观平台和路基土石方开挖完成;永仁岸锚啶坑浇筑了22层,2021年8月27日完成索塔封顶。截至目前,永仁大桥已完成猫道架设施工,正在进行主缆架设和缆索吊机安装施工,主缆已架设完成292根,缆索吊机安装完成10根,钢箱梁拼装完成30节段,总体进度完成率60%,项目计划于今年7月30日完成主桥合龙,通车目标时间为2022年12月31日。