永仁古称苴却,地处云南北部,自古就是出滇入川之要塞。1924年设县,取原境内永定、仁和两大集镇名称首字定名“永仁”。上世纪六十、七十年代,为支援攀枝花“三线”建设,划出当时的38.5%的国土面积、54.8%的人口以及64%的财政收入、99.7%以上的矿产资源。国土面积2150.17平方公里,辖4乡3镇、63个村委会(社区)、705个村(居)民小组,有汉、彝、傣、回、傈僳等23个民族,常住人口10.91万人,少数民族人口占总人口的65.3%,其中彝族人口占总人口的55.7%,是楚雄州内人口最少,国土面积较小,少数民族占比最大的县。2021年度县域经济发展分类考核评价重点生态功能区排名全省第一位,获评云南省县域跨越发展先进县,2022年群众安全感满意度全省第一位并连续6年位居全州全省前列。